Ingénieur algorithmes navigation-capteurs

Missions principales

• Concevoir et développer des algorithmes de navigation GNSS et de fusion de données :
• compréhension et amélioration d'algorithmes complexes (RTK, PPP, INS) ,
• optimisation des performances en environnements dégradés (multi-trajets, brouillage, leurrage) ,
• mise en ½uvre d'algorithmes de surveillance d'intégrité type RAIM.
• Développer et implémenter les algorithmes en environnement temps réel :
• développement en C++,
• intégration dans l'architecture logicielle embarquée,
• prise en compte des contraintes de performance et de robustesse.
• Mettre en ½uvre des techniques avancées d'estimation et de filtrage :
• filtrage de Kalman,
• moindres carrés,
• modélisation et analyse des bruits de mesure.
• Participer à la définition de l'architecture logicielle :
• choix des structures algorithmiques,
• collaboration étroite avec les équipes logiciel embarqué.
• Valider et analyser les performances des algorithmes :
• exploitation des données sous Matlab ou Python,
• analyse des résultats de tests,
• comparaison entre modèles théoriques et mesures réelles.
• Participer aux phases de tests et d'intégration système.
• Rédiger la documentation technique associée :
• notes d'algorithmes,
• rapports de validation,
• documents de conception.
• Contribuer à la planification technique des projets :
• estimation des charges,
• identification des risques techniques.
• Participer à la veille technologique et à l'amélioration continue des performances de navigation.

Profil recherché

Profil recherché

Expérience

• Minimum 4 ans d'expérience en navigation inertielle, GPS/GNSS ou dans un domaine utilisant des techniques avancées de fusion de données.

Compétences techniques

• Solides bases en mathématiques appliquées et estimation d'état.
• Maîtrise des algorithmes de filtrage (Kalman, moindres carrés, fusion de capteurs) .
• Bonne compréhension des systèmes GNSS et des problématiques associées (RTK, PPP, intégrité) .
• Connaissances en navigation inertielle et capteurs (IMU, MEMS, gyroscopes, accéléromètres) .
• Compétences en traitement du signal (FIR, IIR) .
• Développement en C++ dans un contexte embarqué ou temps réel.
• Utilisation de Matlab et/ou Python pour l'analyse et la validation.
• Pratique d'outils de gestion de versions (Git, SVN) .
• La connaissance d'outils de gestion de projet collaboratifs est un plus.
• Bon niveau d'anglais technique.

Qualités personnelles

• Esprit analytique et rigueur scientifique.
• Goût pour les problématiques complexes et les environnements techniques exigeants.
• Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire (mathématiques, logiciel, système) .
• Autonomie et sens des responsabilités.
• Capacité à documenter et expliquer des algorithmes avancés.
• Curiosité technologique et esprit d'amélioration continue.

Environnement et équipe

• Équipe Algorithmes Navigation : petite équipe d'experts en R&D.
• Collaboration transverse avec les équipes logiciel embarqué, système et validation.
• Interaction régulière avec les chefs de projet techniques.