Ingénieur logiciel développement d'algorithmes scientifiques

En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, vos missions seront :

• Analyser et élaborer des documents techniques
• Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et processus de développement
• Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé
• Faire l'analyse statique du code
• Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc
• Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel
• Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel
• Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service
• Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)

De niveau Bac+4/5 vous avez les compétences suivantes ;

• Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel) , traitement du signal, théorie du contrôle (PID, filtres linéaires, Model Predictive Control) , théorie de l'estimation (Kalman) .
• Génie Logiciel
• Méthodologie et outils de conception (UML,)
• Systèmes embarqués
• Langages : C++, Python, Matlab/Simulink
• Linux
• Conteneurisation : Docker, podman, quadlet
• DDS (FastDDS)
• Éventuellement, ROS2

• développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande
• développement de logiciel embarqué C++
• développement de systèmes autonomes, robotique