Ingénieur mécatronicien

Société Une vingtaine de salariés apportent leurs compétences de manière polyvalente : Mécanique, Hardware, Logiciel Applicatif et Embarqué, Robotique.

N’ayant pas la bande passante, vous venez en renfort de l’équipe composée de 6 personnes.

Poste

Au sein d’une équipe pluridisciplinaire (logiciel, mécanique, systèmes embarqués) , vous serez en charge de la conception, du développement et de la validation des lois de commande du robot.

Vos principales responsabilités incluent :

• Développement et mise en oeuvre d’algorithmes de contrôle-commande pour robot à architecture mécanique parallèle (type plateforme de Stewart)
• Pilotage de moteurs BLDC en mode courant / couple (bas niveau)
• Intégration et utilisation du protocole EtherCAT (stack SOEM)
• Développement en environnement Linux temps réel
• Implémentation logicielle en C++ (applications prototypes)
• Utilisation de Python pour les études de faisabilité, analyses de données et visualisation (courbes, simulations)
• Participation aux phases de tests, validation et mise au point système

• Vous justifiez d’une expérience de 5 ans minimum en tant que Mécatronicien
• Vous avez une expertise en contrôle-commande de systèmes robotiques complexes
• Maîtrise des architectures robotiques parallèles
• Connaissances des environnements EtherCAT, SOEM, Linux Temps Réel, C++, Python

• Télétravail : Présence sur site nécessaire (Contraintes matériel)