Ingénieur ros2 & linux embarqué

Description

Vous intégrez une équipe à taille humaine composée d'une vingtaine de passionnés : ingénieurs en développement et ingénieurs en conception mécanique.

Vous travaillez en étroite collaboration avec le CTO (très expérimenté et accessible) et les 4 devs du pôle. Vous êtes aussi guidés par le fondateur lui-même qui n'hésite pas à mettre la main à la pâte.

Votre poste est stratégique, et demande une vision sur le long terme. Vous travaillez sur l'environnement Robot Operating System.

Missions

• Participer au développement de solutions intelligentes embarquées - C/C++ ;
• Acquérir et traiter des flux vidéo embarqués issus de caméras ;
• Travailler sur l'environnement ROS2 sous Linux, avec un fort niveau d'expertise.
• Participer à la structuration et l'industrialisation du code existant (nettoyage, documentation, maintenabilité) .
• Optimiser l'architecture logicielle existante, en collaboration avec le CTO ;
• Collaborer avec une équipe encore en montée en compétence sur le sujet ROS.

Environnement technique :

• C/C++ / Qt5 / Linux / Git / NVIDIA / ROS2
• GDAL / MISRA / Gstreamer / FFMPEG
• Méthodologie agile avec des livrables réguliers (tous les 3 mois) .

Package

• Chèques vacances
• Prime partage valeur / Prime exceptionnelle
• Très bonne mutuelle prise en charge à 90% par la société
• Prime carburant pour couvrir les frais d'essence maison - bureau
• Plan d'épargne salariale avec abondement x3
• Bonus de relocalisation si déménagement à prévoir

Les plus

• L'opportunité de travailler sur des projets stimulants et exigeants techniquement ;
• La collaboration auprès d'experts techniques ;
• Les perspectives d'évolutions grâce à la croissance des équipes ;
• L'état d'esprit du fondateur : il travaille d'arrache-pied aux côtés des Devs.
• L'ouverture d'esprit et le choix du dirigeant de privilégier le confort des salariés ;
• L'ambiance en dehors du travail (afterwork, restaurants, activités extérieures) .

L'avis de notre expert Manon BOURDETTE VIVIER Le CTO est une personne adorable que j'ai eu l'occasion de recruter. Il travaille sur la restructuration des équipes pour gagner en performance. Les avantages sont nombreux, ce qui traduit une belle ouverture d'esprit et une certaine flexibilité de la part du dirigeant. Les équipes sont soudées, réunies par la passion du métier."

Profil recherché

• 5 ans d'expérience en développement embarqué ou robotique.
• Bonne maîtrise de ROS2 et Linux embarqué.
• Bonne compréhension des problématiques de vision/acquisition vidéo.
• Connaissance des bonnes pratiques de développement logiciel : industrialisation, documentation, scalabilité.
• Yocto est la petite cerise sur le gâteau, mais pas indispensable !
• Autonomie, rigueur, et volonté de construire une architecture fiable et évolutive sur le long terme.

Le process de recrutement très rapide :

• 1er entretien (dans les locaux ou en visio) avec le DG + son bras droit.
• 2ème entretien d' 1/2 journée en immersion sur place aux côtés d'un Développeur + test technique.
• Le jour suivant : la fameuse proposition finale !!